RAENet püsijaama paigaldusjuhend

Valmiskomplekt gnss.store'ist (mosaic G5 P6 komplektjaam ELT0831 — RAENet-i valik 06.09.2026; sama tarkvaraga ka mosaic-X5 ELT0731)? Selle jaoks on eraldi samm-sammuline juhend: ELT0831 (G5 P6) / ELT0731 komplektjaama ülespanemine ja seadistamine.

Versioon 1.3 · september 2026 · RAE Geodeesia OÜ · mart@raegeo.ee · uuring.raegeo.ee

1. Kuidas süsteem töötab

Sinu jaam on üks lüli üleriigilises võrgus. Vastuvõtja mõõdab satelliidisignaale ja saadab toorvaatlused (RTCM MSM7, 1 Hz) püsivalt keskserverisse. Keskserver arvutab kõigi jaamade pealt võrgulahenduse ja jagab parandusi kõigile kasutajatele. Jaam ise midagi ei arvuta — tema ainus töö on stabiilselt paigal seista ja andmeid voolata.

Joonis 1. Andmete teekond: satelliidid → sinu jaam → keskserver → kasutajad.

2. Asukoha valik — kõige tähtsam otsus

Jaama kvaliteedi määrab 80% ulatuses asukoht. Halba asukohta ei paranda ükski seadistus. Kolm reeglit: avatud taevas, stabiilne alus, vaikne raadiokeskkond.

Joonis 2. Horisondi reegel: ükski takistus (puu, hoone, mast) ei tohi ulatuda üle 5° kõrgusnurga; sihi on, et lõunakaar oleks vaba ka 10° peal. Rusikas: takistus peab olema antennist kaugemal kui 10 × tema kõrgus antenni suhtes.

Hea asukoht ✔
· lage põld, küngas, madala hoonestusega ala
· massiivne kivi/betoonhoone lameda katusega
· lõunasuund (asimuut 90°–270°) täiesti vaba
· kuiv mineraalpinnas (moreen, liiv, paas)

Halb asukoht ✘
· metsaserva, kõrgete puude või mastide lähedus
· raba, turvas, täitepinnas — monument vajub
· metallkatus vahetult antenni kõrval (peegeldused)
· mobiilimast/raadiosaatja < 100 m; kõrgepingeliin < 50 m

Joonis 3. Peegeldav pind antenni läheduses tekitab topeltsignaali. Hoia antenn peegeldavatest pindadest ≥ 10 m eemal või ≥ 1,5 m neist kõrgemal.

3. Monument ehk alus — klass A ja klass B

Jaama koordinaat määratakse millimeetrites — alus ei tohi liikuda ei tuule, külma ega hoone paisumisega. Kaks lubatud lahendust:

allapoole külmumispiiri (≥ 1,4 m), peal vähemalt 0,8–1 m maapinnast KLASS B — hoone katusel/seinal massiivne kivi- või betoonhoone (mitte puitkuur, mitte plekk-katusekate) jäik teraskonsool kandeseina või vundamendiga korstna küljes, kolmnurktoed

Joonis 4. Monument: klass A (betoonpost pinnases, allapoole külmumispiiri) või klass B (jäik konsool massiivse hoone kandval osal). Jaama klass on avalik info.

NB! Katusele paigaldades kinnita mast alati kandekonstruktsiooni (betoonpaneel, kandesein, korsten) — mitte katusekatte, roovi ega tuulekasti külge. Painduv alus = hüplev koordinaat = jaam läheb karantiini.

3.1 Kivikorsten kui alus — lubatud tingimustel

Müüritud korsten on mehaaniliselt tõesti stabiilne ja tihti maja kõrgeim punkt. Otsustav ei ole suits ise, vaid see, kas korsten on kasutuses ja kui palju.

Mis suitsust loeb. Kuuma gaasi murdumisnäitaja ja korstna soojuspaisumine on tühised (alla 1 mm). Päris probleemid on teised: (1) põlemisgaas on veeauruga küllastunud ja külma ilmaga sadestub see antenni radoomile jää ja härmatisena — jää radoomil annab sentimeetrite suurusjärgus kõrgusvea ja just talvel, kui võrku kõige rohkem vajatakse; (2) tahm ja tõrv moodustavad radoomile kuhjuva kile; (3) happelised gaasid söövitavad liitmikku, kaablit ja klambreid; (4) korstna plekk-müts või sädemepüüdja otse antenni all on peegeldav pind (mitmeteelisus).

Mis korstnast loeb rohkem kui suits. Küttesüsteemi puhastatakse kord aastas — pühkija toetab redeli, töötab harjaga suitsuavas ja võib masti puutuda; 2 mm nihe = uus 3-nädalane koordinaadiarvutus. Korstna katusest kõrgem osa on maja kõige kiiremini lagunev osa (külmumis-sulamistsüklid, kondensaat) — just sinna läheksid klambrid. Korsten on tihti maja kõrgeim punkt, seega piksepüüdja (vt maandus, ptk 4).

Reegel. Kasutuseta korsten (küte likvideeritud) või ainult mõni kord talvel köetav kamin: hea klass B alus. Igapäevane küttekorsten (puu, pellet, õli või gaas kogu talve): antenni suitsusambasse ei paigaldata — otsi samal majal teine koht (viilu/otsaseina jäik konsool kandeseinal) või klass A pinnasemonument hoovis, mis on niikuinii eelistatud. Vahepealne kasutus (saun, abiküte, nädalavahetused): lubatud katsetingimusel — vt nõuded all; esimese talve järel otsustame koos, kas jaam jääb tuumikvõrku või varujaamaks.

Nõuded, kui korsten jääb aluseks:

mast korstna küljele sidemete/klambritega, mitte poltidega tellisesse; korstna pea peab olema terve (vuugid, kate);
antenn vähemalt 1,5–2 m suitsuavast kõrgemal ja plekk-mütsist kõrgemal; müts ei tohi jääda antenni tasapinnast vähem kui 1 m allapoole;
kaabel korstna välisküljel allapoole, mitte üle suitsuava; roostevaba kinnitus, liitmik isevulkaniseeruva teibiga (ptk 4);
suitsuava jääb pühkijale vabaks; host ütleb pühkijale, et masti ja antenni ei tohi puutuda, ja teatab meile pühkimise kuupäeva — kontrollime päevakoordinaati;
radoomi puhastus kord aastas pärast kütteperioodi, pehme lapiga, antenni liigutamata;
registrisse märge „korsten, kasutuses: …" — seire jälgib C/N0 langust kütteperioodil.

4. Riistvara ja ühendamine

Komponent	Soovitus	Märkus
GNSS-vastuvõtja	Septentrio mosaic G5 P6 komplektjaam (RAE valik 06.09.2026: Galileo OSNMA ja täiustatud häiringutõrje on selle litsentsis)	võrgu baastase; muu vastuvõtja (mosaic-X5, UM980) ainult RAE-ga kokkuleppel
Antenn	kalibreeritud antenn (avaldatud IGS/NGS ANTEX-kirje) — mudel lepitakse RAE-ga kokku	kalibreering on kohustuslik: kalibreerimata antenn = 5–10 cm kõrgusviga, mida lahendusest ei näe; premium: choke-ring
Antennikaabel	madala kaoga koaks (LMR-240/400), ≤ 15 m	üle 15 m vajab paremat kaablit — küsi meilt
Toide	230 V → 5 V/USB, tarve ~5 W	väike UPS soovituslik (elektrikatkestused)
Internet	püsiühendus (valguskaabel/ETH) eelistatud	4G ja Starlink sobivad; maht ~5–10 GB/kuu
Ilmastikukaitse	vastuvõtja siseruumi või kilpi (IP65)	antenn on ilmastikukindel, vastuvõtja mitte

Joonis 5. Ühendusskeem. Jaam vajab ainult väljuvat internetiühendust — porte avama ei pea, see on ka turvalisem.

Neljas nõue, mille me ise mõõtmisega leidsime: antenn peab olema pinnast KÕRGEMAL

See on nõue, mida enamik juhendeid ei rõhuta, ja meie mõõtmised näitavad, et see otsustab jaama kvaliteedi rohkem kui naabruskond. Antenni all olev pind peegeldab satelliidisignaali. Signaal jõuab antennini kahte teed pidi korraga — otse taevast ja peegeldunult — ja vastuvõtja liidab need kokku. Tulemus on kaugus, mis on vale. Seda nimetatakse mitmeteelevimiseks ja see ei anna veateadet: jaam töötab, andmed voolavad, aga on nihkes.

Nõuded:

Antenn vähemalt 2 m, eelistatult 3 m katuse- või maapinnast kõrgemal. Mida kõrgemal, seda järsemalt allapoole jääb peegelduspunkt ja seda vähem satelliite see puudutab.
Väldi plekk-katust, eriti kaldkatust. Sile metall on GNSS-i lainepikkusel peegel. Kui plekk-katust ei saa vältida, tõsta antenni sellevõrra kõrgemale.
Väldi asetust, kus antennist allapoole jääb suur lame pind — kõrvaltiiva katus, rõdu, klaasfassaad, betoonplats, veepind.
Maapinnal: mast, mitte statiiv; betoonalus, mitte muld.

Päris näide. Ühel riikliku võrgu jaamal, mis asub avaral katusel ilma ühegi lähedase hooneta, on antenn plekk-viilkatusest ainult 1,25 m kõrgemal. Mõõdetud mitmeteelevi on 0,47 m — üle meie vastuvõtuläve. Analüüsisime selle Maa-ameti laserskaneeringu andmetega läbi: kõik naaberhooned on liiga madalad, et midagi mõjutada, ja probleem tuleb jaama enda katuselt. Sama koht kõrgema mastiga oleks laitmatu.

Sellepärast palume enne jaama vastuvõtmist fotod kavandatud paigalduskohast neljas suunas ja üks foto masti alusest. Meie saidianalüüsi tööriist oskab avaandmetest (laserskaneering, hoonete andmed) välja sõeluda halva taevavaate ja peegeldavad suured pinnad, aga antenni vahetut ümbrust 1–3 m raadiuses see ei näe — ja just see otsustab. Foto asendab selle.

Antenni paigaldamine — kolm nõuet

Loodi. Antenn peab olema täpselt horisontaalne — kasuta libelli. Kald 1° = süstemaatiline viga kõrguses.

Põhi. Keera antenni N-tähis (North) geograafilise põhja suunas (±5°). See on vajalik, et antenni kalibreering kehtiks õiges suunas.

Kõrgus. Mõõda antenni alumise pinna (ARP) kõrgus monumendi tähisest millimeetri täpsusega, kahest küljest, ja pildista mõõdulinti. See number läheb registrisse.

5. Vastuvõtja seadistamine (eraldiseisev Septentrio vastuvõtja oma veebiliidesega)

Komplektjaam (RtkBase): RAENet-i valitud gnss.store komplektjaam (mosaic G5 P6) seadistatakse ainult RtkBase'i veebilehe kaudu — vastuvõtjal endal veebiliidest ei ole. Kasuta eraldi komplektijuhendit. Allolev kehtib eraldiseisvale Septentrio vastuvõtjale, millel on oma veebiliides (mosaic-X5 jt).

Seadistus käib veebibrauseriga. Ühenda arvuti USB-kaabliga vastuvõtjasse (tekib võrguliides) või samasse kohtvõrku.

Ava veebiliides: USB kaudu http://192.168.3.1 (võrgus: ruuteri lehelt vaata mosaic'u IP). Uuenda kõigepealt püsivara: Admin → Firmware Upgrade.

Muuda paroolid: Admin → User Administration — vaikeparool vahetada! Veebiliidest internetti mitte avada.

Staatiline režiim: GNSS → Position → Position Mode: Static. Esialgu Reference Position: auto — täpne koordinaat sisestatakse hiljem, kui register on kinnitatud (p 6).

Signaalid: GNSS → Signals — luba GPS (L1C/A, L2C, L5), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5a), BeiDou (B1I, B3I). Jälgimismask 5°.

Andmevoog serverisse: Corrections → NTRIP → New NTRIP Server (mitte "Client"!) ja sisesta meilt saadud andmed:

Caster: ntrip.raegeo.ee Port: 2102 Mount point: SINU JAAMA KOOD (nt PAAS — saad meilt) Username: jaamakood väiketähtedega (nt paas) Password: saad meilt (igal jaamal oma) Version: NTRIP v1 RTCM sõnumid (Messages): MSM7: 1077 (GPS), 1087 (GLO), 1097 (GAL), 1127 (BDS) — kõik 1 Hz (1006 ja 1033 võib saata 10 s intervalliga — server kasutab registri väärtusi, aga võrdleb neid sinu omadega)

RINEX-logi (PPP ja kontrolli jaoks): Logging → New RINEX Logging: intervall 30 s, failipikkus 24 h, sisemisele kettale, ringpuhver sees. See jääb püsivalt tööle.

Kontroll: avaleht peab näitama ≥ 30 jälgitavat satelliiti ja NTRIP Server olekut Connected. Meie staatuslehelt näed 2 minuti pärast, kas andmed jõuavad kohale.

6. Mõõtma panemine — jaama kasutuselevõtt

Enne kui jaam võrku arvatakse, määrame tema täpse koordinaadi ja kontrollime kvaliteeti. See käib nii:

Joonis 6. Kasutuselevõtu ajajoon: paigaldusest LIVE-staatuseni kulub ~3 nädalat (sellest 2 nädalat on lihtsalt orbiitide ootamine — jaam voolab juba andmeid).

Mida sina teed: saadad meile esimese täisööpäeva RINEX-faili (eraldiseisev Septentrio: Logging → Disk Contents; komplektjaam: RtkBase'i leht Logs → laadi alla) + antenni kõrguse mõõtmise foto. Mida meie teeme: PPP-arvutus (CSRS-PPP või AUSPOS) ja sellest sõltumatu relatiivne staatiline lahendus, teisendus ETRF2000 raami, vastuvõtu-QC raport (mitmeteelisus, andmete täielikkus, tsüklilibisemised), kande registrisse ja jaama arvamise võrgulahendusse. Kvaliteediläved on kõigile jaamadele ühesugused.

7. Jooksev töö — mida võrk sinu jaamalt ootab

Näitaja	Nõue	Mis juhtub rikkumisel
Andmete latents	≤ 2 s	jaam eemaldatakse ajutiselt lahendusest (automaatne)
Andmete täielikkus	> 95% epohhidest	hoiatus staatuslehel; püsivalt alla — karantiin
Koordinaadi püsivus	< 15 mm 3D päevalahendusel	2 järjestikust päeva üle — karantiin, kontrollime koos
Signaalitase (C/N0)	jaama enda 14 p mediaani piires	langus = tõenäoline riistvara/kaabli/RFI probleem

Kõik see käib automaatselt — sina ei pea midagi jälgima. Kui jaamaga on midagi viga, võtame ise ühendust. Karantiin ei ole karistus: jaam tuuakse tagasi niipea, kui näitajad taastuvad.

Ainus püsikohustus: hoia jaam vooluvõrgus ja internetis ning ära liiguta antenni. Kui antenni on vaja liigutada (remont, ehitus) — anna enne teada, siis planeerime ümbermõõtmise (uus PPP-tsükkel).

8. Paigalduse kontroll-leht

Taevas vaba ≥ 5° igas suunas, lõunakaar ≥ 10°; lähim takistus kaugemal kui 10 × kõrgusvahe
Peegeldavad pinnad (metall, klaas, vesi) ≥ 10 m või antenn ≥ 1,5 m neist kõrgemal
Mobiilimast ≥ 100 m, kõrgepingeliin ≥ 50 m
Monument: klass A pinnasepost allpool külmumispiiri VÕI klass B jäik konsool kandekonstruktsioonil
Korsten alusena ainult ptk 3.1 tingimustel (kasutuseta või vähe köetav; antenn ≥ 1,5–2 m suitsuavast ja mütsist kõrgemal; pühkija teavitatud)
Antenn loodis (libell), N-tähis põhja, ARP kõrgus mõõdetud 2 küljest + foto
Püsivara uuendatud, vaikeparoolid vahetatud, veebiliides (komplektjaamal RtkBase) ainult kohtvõrgus
NTRIP Server: ntrip.raegeo.ee:2102, oma mountpoint, MSM7 1077/1087/1097/1127 @ 1 Hz
RINEX-logi: 30 s, 24 h failid, ringpuhver sees
≥ 30 satelliiti nähtaval, NTRIP olek Connected, staatusleht näitab andmeid
Esimese ööpäeva RINEX + antenni kõrguse foto saadetud mart@raegeo.ee

Kontakt: Mart Rae · mart@raegeo.ee · +372 55 604 376 · liitumiskaart ja info: uuring.raegeo.ee · RAE Geodeesia OÜ