Versioon 2.0 · 6. september 2026 · RAE Geodeesia OÜ · mart@raegeo.ee · uuring.raegeo.ee
Mis muutus versioonis 2.0 (06.09.2026). (1) Vastuvõtja on Septentrio mosaic G5 P6 — komplekt gnss.store ELT0831-PS-POE-4G, „ilma antennita“ variant (välisversiooni ELT0832 ei ole 06.09.2026 seisuga olemas), mitte mosaic-X5 (ELT0731) — RAE otsus 06.09.2026, sest Galileo OSNMA autentimine ja täiustatud häiringutõrje on tarnija litsentsifailide järgi G5 P6 komplektis. Sinu jaoks on kõige tähtsam erinevus: G5 P6-l ei ole vastuvõtja enda veebiliidest ega RINEX-logi SD-le — NTRIP-push, RINEX ja seire käivad Raspberry Pi peal ja kõik seadistused ainult RtkBase'i lehel (ptk 5–6); kohad, mis käivad ainult mosaic-X5 komplekti kohta, on nii märgitud. (2) Jaam tellitakse ILMA antennita. Antenn tuleb eraldi, kalibreeritud (IGS/NGS ANTEX), 5/8" keermele; RAE ostunimekirja soovitus on Calian VeroStar VSP6037L-58, lõpliku mudeli ja ANTEX-tüübinime ütleb RAE (ptk 1.3). gnss.store'i „Survey 160 mm" antenni ei kasutata. (3) Siseversiooni korpus on IP22, ainult siseruumi; komplekti antennikaabel on RG-58 — ära pikenda (ptk 3.4). (4) Tarnija 06.09 kinnitused (modem Huawei E3372-325, Mini-SIM, PoE-injektor ei ole komplektis, tarve 5/10 W) on märgitud KINNITATUD 06.09. Tootekoodid: ELT0831 = G5 P6 (see juhend), ELT0731 = X5 (juhendi v1.0 alus, ajalooline); ELT0831 komplekti ei ole RAE veel käes hoidnud, seega erinevused korpuses või tarkvaras täpsustuvad esimese seadmega KONTROLLI.
Mis juhend see on. See on täiendus üldisele
„RAENet püsijaama paigaldusjuhendile“ (jaamajuhend.html) ja käib konkreetselt gnss.store
komplektjaama kohta, mille RAE tellib 06.09.2026 otsuse järgi variandis ELT0831-PS-POE-4G: mosaic G5 P6 vastuvõtja, ILMA antennita, USB-C 5 V toiteadapter + PoE + 4G-modem. Sama ELT_RtkBase'i tarkvara ja korpus on ka mosaic-X5 komplektil ELT0731, mille põhjal juhend algselt kirjutati — kohad, kus G5 P6 erineb, on märgitud. Üldjuhendis on
asukoha ja monumendi teooria, jaama elutsükkel ja võrgu kvaliteedinõuded — loe see enne läbi.
Siin on ainult see, mida just selle karbiga tegema pead: mis kuhu käib, mida klikkida, mida
mitte puutuda.
Märgistus „KONTROLLI“. Juhend on koostatud tootja avalike materjalide
põhjal (gnss.store tootekaart ja ELT-RTK Base blogi, Septentrio mosaic püsivara käsiraamat — X5 versioon; G5 P6 kohta tootja komplektimaterjale veel ei ole) ning tarnija 06.09.2026 vastuste põhjal.
Kohad, mida ei olnud võimalik dokumentidest üheselt kinnitada, on märgitud
KONTROLLI. Need täpsustab RAE esimese päris paigalduse käigus
ja uuendab juhendit. Kui satud sellisele kohale ja midagi ei klapi — ära paranda ise, kirjuta
mart@raegeo.ee.
RAE annab sulle (enne paigaldust, e-kirjaga):
Väli
Väärtus
Jaama kood
____ — 4 tähte/numbrit (nt PAAS)
NTRIP casteri aadress
ntrip.raegeo.ee
Port
2102
Mountpoint (Mount Name)
= jaama kood (nt PAAS)
Kasutajanimi (Login)
= jaama kood (RAE ütleb, kas suur- või väiketähed)
Koordinaatide arvutus (24–48 h logi + orbiitide ootamine)
~3 nädalat, sina ei tee midagi
RAE
Kokku on sinu enda töö üks pikem pärastlõuna. Kõige rohkem aega kulub katusel, mitte arvutis.
0.2 Mida sul endal vaja on (ei ole karbis)
Sülearvuti (Windows/Mac/Linux) sama WiFi-võrgu või sama ruuteri küljes, kuhu jaam läheb; veebibrauser (Chrome/Edge/Firefox)
Mast või konsool antenni jaoks + kinnitusvahendid (vt ptk 2); antenn kinnitub 5/8"-11 keermele (standardne geodeetiline keere)
Andmesidepakett: 4G SIM-kaart (Telia/Elisa/Tele2, ptk 4) VÕI vaba Ethernet-pesa ruuteris
Kui kasutad PoE-d: PoE-lüliti või PoE-injektor (IEEE 802.3af) + Ethernet-kaabel (Cat5e/6) — injektor EI OLE komplektis — tarnija kinnitas 06.09.2026 („currently, no"), osta ise KINNITATUD 06.09
Kui kasutad USB-C toidet: 230 V pistikupesa jaama juures (adapter on karbis)
Soovitatav: väike UPS (elektrikatkestused), 1–2 kaablisidet, isevulkaniseeruv (self-amalgamating) teip TNC-liitmiku kaitseks, libell (vesilood), mõõdulint, telefon fotode jaoks
Tööriistad: Phillips-kruvikeeraja, 13/17 mm võti (masti klambrid), trell (kui konsool kinnitub seina/betooni), kaablikanal või -kinnitid
0.3 Kolm asja, mis peavad olema enne selged
1
Kuhu antenn läheb — vaba taevas, jäik alus (ptk 2). See on ainus otsus, mida hiljem muuta ei saa ilma kogu koordinaadiarvutust uuesti tegemata.
2
Kuidas internet tuleb — 4G-pulk (SIM) või Ethernet (ptk 4). Mõlemad on karbis olemas; vali see, mis on usaldusväärsem selles kohas.
3
Kuidas vool tuleb — USB-C adapter (vajab pistikupesa jaama juures) või PoE (vool tuleb Ethernet-kaabli sees, adapterit pole vaja). Vali üks, mitte mõlemad korraga (ptk 3).
1. Mis on karbis (ja mis pole)
Komplekt tellitakse ilma antennita. Allolev loend põhineb gnss.store ELT0731 tootekaardil (variant 55883762336076) ja tarnija 06.09.2026 vastustel; ELT0831 (G5 P6) on sama korpus, hinnakiri ja tarkvara — erinevused on märgitud KONTROLLI.
Kontrolli karbi avamisel iga rida läbi ja pildista sisu.
Korpus on IP22, ainult siseruumi — tarnija kinnitas 06.09.2026 KINNITATUD 06.09. Mitte panna katusele ilma kilbita. Välisversiooni G5 P6-le (ELT0832) ei ole veel olemas (06.09.2026 tootelehte pole); X5 välisversioon ELT0732 (IP67) on tarnija sõnul tulekul, kuupäev kinnitamata. Kui välisversioon jõuab õigeks ajaks, on ta parem valik, sest siis saab seadme panna antenni juurde ja vedada alla Etherneti, mitte pikka antennikaablit.
microSD-kaart 32 GB
Eelinstallitud ELT_RtkBase tarkvara (Raspbian + veebiliides + NTRIP-server + logimine) ja dokumentatsioon.
Tavaliselt juba pesas. Kui on eraldi kotis — vt ptk 3.2, kuidas õigetpidi sisse panna.
Antenn — EI OLE komplektis
RAE tellib jaama ilma antennita (otsus 06.09.2026). Antenn tuleb eraldi: kalibreeritud (IGS/NGS ANTEX-kirje), kinnitus 5/8" keere, liitmik tavaliselt TNC; mudeli ütleb RAE — ostunimekirja (06.09.2026) soovitus on Calian/Tallysman VeroStar VSP6037L-58 (ANTEX TWIVSP6037L NONE, 5/8"-11, TNC-emane, IP69K), eelarvevariant Harxon HX-CSX600A. gnss.store'i „Survey 160 mm" (ELT0123) on Harxon HX-CSX627A kloon ilma oma kalibreeringuta — seda ei kasutata.
Antenni ANTEX-tüübinimi tuleb RAE kirjaga (ptk 1.3). KINNITATUD 06.09
Antennikaabel 5 m
TNC (isane) → SMA (isane), 5 m — tootekaardil antenni komplekti osa. Kas kaabel on kaasas ka „No antenna" variandis, on tarnijalt küsitud KONTROLLI.
Komplekti kaabel on RG-58/U (tarnija kinnitas 06.09.2026). RG-58 on L-sagedusalas väga kadudega — andmelehtede tüüpväärtus 1,5 GHz juures on 0,8–1,1 dB/m, seega 20 m sööks 16–22 dB ja 38 dB antennist jääks vastuvõtjale liiga vähe. Ära pikenda RG-58-ga, vt ptk 3.4. Pikemaid kaableid teeb tarnija tellimuse peale. KINNITATUD 06.09
Ainult see adapter või samaväärne 5 V/3 A. Mitte telefoni „kiirlaadija“ (QC/PD — võib anda 9–20 V ja rikkuda seadme; tootja hoiatus).
PoE-tugi
Korpuses on PoE-moodul (IEEE 802.3af). Vool ja internet tulevad ühe Ethernet-kaabliga.
PoE-toiteallikat (injektor või PoE-lüliti) komplektis EI OLE — tarnija kinnitas 06.09.2026. Kogu seade koos modemiga tarbib ~5 W tüüpiliselt, 10 W tipus, seega 802.3af (12,95 W) jagub. KINNITATUD 06.09
4G-modem
ELT_RtkBase dokumentatsiooni järgi USB-pulk (Huawei HiLink-tüüpi), mis käib korpuse USB-A pessa. SIM läheb pulga sisse.
Huawei E3372-325 USB-pulk (tarnija kinnitas 06.09.2026). LTE B1/B3/B7/B8/B20/B28/B38/B40 — katab Eesti B3/B7/B20/B28. SIM: Mini-SIM (suur, vana formaat — telli õige suurus!). Väline antenn: 2 × TS-5 pesa, nõrga leviga saidil kasuta. KINNITATUD 06.09
Ethernet-kaabel, USB-pikendus
Tootekaardil ei ole loetletud.
Osta ise: Cat5e/6 kaabel vajaliku pikkusega; 4G-pulgale USB-A pikendus 1–2 m (tootja soovitab pulk korpusest eemale tõsta parema levi jaoks).
1.1 Mis kus asub (korpuse pesad)
Joonis 1. Pesade paigutus skemaatiliselt (tootja blogi „Connection“ ja „LED and built-in splitter“ järgi).
Täpne asend korpusel võib erineda — loe korpuse pealt silte. HDMI-pesad on tootja poolt välja lülitatud.
1.2 Mis rolli mängib Raspberry Pi ja mis mosaic
Selles komplektis on kaks „aju“ ja on oluline aru saada, kumb mida teeb:
Mõõdab satelliite, moodustab RTCM3-sõnumid. Ühendatud Pi-ga USB kaudu, saab vajadusel interneti Pi kaudu (NAT).
G5 P6-l vastuvõtja enda veebiliidest EI OLE (litsentsis puuduvad ka vastuvõtja Ethernet ja RINEX-logi SD-le — Pi-l on oma Ethernet ja RINEX tehakse Pi-l): kõik käib RtkBase'i kaudu. Ainult mosaic-X5 komplektil (ELT0731) avaneb mosaic'u veebiliides RtkBase'i Settings-lehe nupuga (port 9090); ka siis tavaliselt ei pea sinna minema.
Raspberry Pi + ELT_RtkBase
Võtab mosaic'u voo, saadab selle NTRIP-serverina RAENet-i casterisse, logib RTCM3/RINEX-faile SD-kaardile, haldab WiFi/Ethernet/4G ühendust, taaskäivitab vajadusel vastuvõtja.
http://rtkbase.local/ — see on sinu peamine tööriist (ptk 5–8).
Järeldus: RAENet-i vood saadab Pi (RtkBase), mitte mosaic ise. Kõik sinu seadistused
tehakse RtkBase'i veebilehel. G5 P6 puhul on RtkBase ainus liides; kuidas G5 P6 püsivara uuendatakse (eeldatavasti RtkBase'i kaudu), tuleb tarnijalt kinnitada (ptk 5.5) KONTROLLI. Varuvariant „mosaic saadab ise“ (ptk 6.4) kehtib ainult mosaic-X5 komplektile.
1.3 Antenn — kalibreeritud ja tuleb eraldi (küsimus gnss.store'ile on vastatud 06.09.2026)
Oluline. Püsijaama antennil peab olema teada faasitsentri kalibreering
(IGS/NGS ANTEX-tüübinimi, nt kujul XXXXXXXXXXXXXXX NONE). Ilma selleta jääb jaama kõrgusesse
mõne sentimeetri süstemaatiline viga, mida lahenduse statistikast ei näe, ja võrgulahendus kannatab.
Mis on selge (tarnija vastus 06.09.2026 KINNITATUD 06.09): gnss.store'i „Survey 160 mm" antenn (ELT0123) on Hiina Harxon HX-CSX627A kloon; kaasa saadetud ANTEX-fail kuulub originaal-Harxonile (NGS FIELD, relatiivsest teisendatud, NOAZI, ainult GPS L1/L2) — kloonile seda omistada ei saa. Sellepärast tellib RAE jaama ilma antennita ja antenn tuleb eraldi.
Mida see sinu jaoks tähendab:
Antenni mudeli ja ANTEX-tüübinime ütleb RAE kirjaga (kast „RAE annab sulle"); antenn tuleb RAE-lt või RAE nimetatud tarnijalt. RAE ostunimekirja (06.09.2026) soovitus on Calian/Tallysman VeroStar VSP6037L-58 (IGS ROBOT-kalibreering TWIVSP6037L NONE, 22 sagedust, 5/8"-11 keere, TNC-emane pesa, IP69K); eelarvevariant Harxon HX-CSX600A (Geo++ ROBOT 04/2026 — ainult originaal seerianumbriga, kloonid ei sobi). Lõplik mudel tuleb RAE kirjaga.
Antenn kinnitub 5/8"-11 keermele (ptk 2.2). Liitmik on geodeetilistel antennidel enamasti TNC (emane) — kui RAE antud antennil on teine liitmik (nt N), tuleb adapter või teine kaabel; RAE ütleb KONTROLLI.
Antenni tüübinimi kirjutatakse RtkBase'i täpselt RAE antud kujul (ptk 6.1) — see läheb RTCM 1033 ja RINEX-i päisesse. Kuni kirjani Unknown.
Ära osta ise „mingit GNSS-antenni" — kalibreerimata antenn tähendab, et jaama ei võeta võrku.
2. Asukoha valik ja antenni paigaldus
Asukoha üldreeglid (vaba taevas ≥ 5°, ideaalis ≥ 10°; peegeldavad pinnad ≥ 10 m; mobiilimast ≥ 100 m;
monument klass A/B) on üldjuhendi ptk 2–3. Siin on praktiline kontroll-loend just katusele paigaldamiseks,
mis on ELT0831 (IP22, siseruumi) puhul ainus lubatud stsenaarium: korpus soojas siseruumis, antenn katusel, kaabel nii lühike kui võimalik (ptk 3.4; RG-58 max 5 m, LMR-240 max ~10 m). Kui tarnija toob välisversiooni (IP67), läheks korpus antenni juurde ja alla tuleks Ethernet/PoE — praegu seda G5 P6-le ei ole.
2.1 Koha valik katusel — 10 minutit kohapeal
Seisa kavandatavas antennipunktis ja pööra ringi: kas iga suunas jääb horisont alla 10° (käsi silmade kõrgusel välja sirutatud — rusikas ≈ 10°)? Lõunakaar (E→S→W) peab olema täiesti puhas.
Kas 10 m raadiuses on metallkatust, plekk-parapetti, klaasfassaadi, päikesepaneele, veepaaki? Kui jah — tõsta antenn nendest ≥ 1,5 m kõrgemale või vali teine koht. Plekk-katusel: antenn masti otsa vähemalt 1,5–2 m kõrgusele katusepinnast.
Kas läheduses on mobiilimast/raadioantenn (≤ 100 m), kõrgepingeliin (≤ 50 m), piksevarras, mis ulatub antennist kõrgemale 3 m raadiuses? Kui jah — teine koht.
Kas alus on jäik: betoonpaneel, kandesein, müüritud korsten? Mitte tuulekast, roov, plekk-kate, ventilatsioonikorsten, satelliidi-TV konsool.
Kas antennikaabel (≤ 5 m RG-58 või väikese kaoga kaabel ≤ 15 m) ulatub antennist kuni siseruumini, kus korpus seisab? Kui ei — vt ptk 3.4 (väikese kaoga kaabel või korpus kilpi).
Kas kohta saab hiljem ohutult ligi (hooldus, foto)?
2.2 Mast ja kinnitus
1
Mast: tsingitud terastoru Ø 40–60 mm, pikkus nii, et antenn on ≥ 1,5 m katusepinnast (plekk-katusel ≥ 2 m). Masti otsa 5/8"-11 keermega adapter (geodeesiakauplused: „mastiadapter 5/8"“). Ära kasuta plastikut ega alumiiniumi õhukese seinaga toru — need painduvad tuules.
2
Kinnitus: kaks klambrit kandva konstruktsiooni külge (min 60 cm vahega) või kolmnurktoed. Kontrolli, et mast ei kõigu, kui seda käega üles-alla ja külgedele suruda — mingit liikumist ei tohi olla.
3
Antenn: keera antenn adapterile käega kinni (mitte tööriistaga — keere on pehme). Pane libell antenni pealispinnale ja loodi mast nii, et antenn on horisontaalis mõlemas suunas (mullike keskel). Kald 1° = süstemaatiline kõrguseviga.
4
Põhjasuund: kui antennil on „N“ tähis või nool, keera see geograafilisse põhja (telefonikompass, ±5°). Kalibreeritud geodeetilistel antennidel on põhjatähis (NRP) alati — keera see põhja; RAE antud antenni juhend ütleb, kus see on. Kui antennil radoomi ei ole, istub Eesti talves lumi ja jää otse antennil — arvesta sellega koha valikul.
5
ARP kõrgus: mõõda mõõdulindiga antenni alumise pinna (kinnituskeerme alumine tasapind = ARP) kõrgus mingist püsivast, hiljem leitavast punktist (katuseplaadi serv, parapeti pealispind, seinas olev polt) millimeetri täpsusega, kahest küljest. Pildista mõõdulinti nii, et number on loetav. RAE-le on see vajalik, kui jaam kunagi ümber paigaldatakse.
6
Fotod (kohustuslikud): (a) antenn lähedalt koos liitmikuga, (b) antenn ja mast tervikuna, (c) 4 fotot antenni juurest igasse ilmakaarde horisondi suunas (N, E, S, W), (d) kaabli teekond, (e) mõõdulint ARP-l. Saada mart@raegeo.ee koos jaama koodiga.
2.3 Kaabel antennist korpuseni
Keera TNC-liitmik antenni külge käega tugevalt. Mähi liitmik isevulkaniseeruva teibiga (venitatud, poolkattuvalt, alt üles) ja selle peale kiht tavalist elektriteipi UV-kaitseks. Silikooni ega „tavalist“ teipi üksi ei kasuta — vesi jõuab liitmikusse esimese talvega.
Kaablile antenni all tilgasilmus (kaabel läheb enne liitmikku alla ja siis üles), et vesi ei jookseks mööda kaablit liitmikusse.
Kinnita kaabel iga 30–50 cm tagant kaablisidemetega masti/parapeti külge — kaabel ei tohi tuules vabalt lehvida ega TNC-liitmikku tõmmata. Painderaadius ≥ 5 cm, mitte teravaid nurki.
Läbiviik hoonesse: läbi olemasoleva ventilatsiooniava, aknaraami tihendi või puurauk kaldega väljapoole; tihenda montaaživahu/silikooniga.
Kaabli teise otsa SMA-liitmik keeratakse korpuse IN-pessa ainult siis, kui korpus on vooluta (ptk 3).
2.4 Maandus ja pikse
NB! Katusel olev metallmast on tõenäoline piksepüüdja. Kaks reeglit:
(1) mast ei tohi olla hoone kõrgeim metallese, kui hoonel on piksekaitse — piksevarras peab olema kõrgemal ja ≥ 3 m eemal;
(2) ühenda mast hoone potentsiaaliühtlustusega (maandusjuht ≥ 6 mm² Cu masti klambrilt hoone maanduslati või katuse piksekaitse alla).
Kui hoonel piksekaitset ei ole, on antennikaablisse soovitatav GNSS-koaks-piksepiirik (gas-discharge, TNC/SMA, DC pass-through — antenn vajab toidet kaabli kaudu!) hoone sisenemiskohas, maandatud. See ei ole komplektis. Tootja hoiatus: kui antenn on maandatud konstruktsiooni küljes, ühenda seda korpusega ainult vooluta seadmel — muidu võib potentsiaalivahe rikkuda sisendi.
3. Kaabeldus ja toide
3.1 Kuhu korpus
Korpus siseruumi või IP65-kilpi (siseversioon on IP22 — ilma kilbita ainult siseruumi KINNITATUD 06.09): kuiv, +5…+35 °C, mitte päikese kätte, mitte radiaatori peale, mitte ventilatsioonikanalisse. Sobib pööning (kui talvel ei külmu alla −10 °C ja suvel ei kuumene üle 45 °C), tehniline ruum, kapi pealne. Seina peale saab kinnitada tootja klambritega (lisavarustus) või lihtsalt riiulile. Jäta ümber 5 cm õhku — jahutus on passiivne.
3.2 Ühendamise järjekord — täpselt nii, mitte teisiti
Reegel nr 1: kõik ühendused (antenn, SD-kaart, Ethernet, USB-pulk) tehakse vooluta seadmel.
Toide pannakse külge viimasena. Tootja: „All connections — including the antenna, power supply, SD card,
and Ethernet — must be made only when the base station is unplugged from the power outlet.“
1
SD-kaart. Kontrolli, et microSD on pesas (korpuse parem külg). Kui on eraldi: sisesta metallkontaktid sinust eemale, plaadi poole; libistab kergelt lõpuni. Ära suru jõuga.
2
Antenn. Antennikaabli SMA-ots pessa IN. Keera käega, viimane 1/8 pööret väikese võtmega (8 mm) — mitte üle keerata. Pesa OUT jääb tühjaks (see on splitteri väljund teise vastuvõtja jaoks; tühjana on korras, sees on koormussimulaator).
3
Internet. Ethernet-kaabel Ethernet-pessa (kui kasutad kaabelühendust või PoE-d) VÕI 4G-pulk (SIM sees, ptk 4.1) USB-A pessa, soovitavalt USB-pikenduse otsas akna lähedal.
4
Toide — vali üks: (A) USB-C adapter 5 V/3 A: USB-C pessa, adapter seinapessa (soovitavalt läbi UPS-i). (B) PoE: Ethernet-kaabel tuleb PoE-lülitist või PoE-injektori „PoE/Data OUT“ pesast; injektori „Data IN“ läheb ruuterisse, injektor 230 V pessa. USB-C jääb tühjaks.
Ära ühenda korraga mõlemat — tarnija kinnitas 06.09.2026, et USB-C ja PoE on alternatiivid, mitte üksteise täiendusKINNITATUD 06.09. Tarnija soovitab 24/7 tööks kumbagi (tema enda seade on USB-adapteril 251 päeva järjest töötanud) ja lisab: pane UPS, sest äikesega kaob vool.
5
Oota 5 minutit. Esmakäivitusel seadistab RtkBase vastuvõtja. Tootja: „do not turn it off for at least five minutes“. LED-id: lilla põleb kohe; roheline hakkab vilkuma, kui satelliite näeb (1–2 min); kollane süttib, kui internet on olemas.
Joonis 2. Ühendusskeem siseversiooni puhul. Jaam vajab ainult väljuvat ühendust — porte
avama ei pea, 4G CGNAT ei sega.
3.3 UPS — miks ja milline
Iga elektrikatkestus = auk andmetes + Pi taaskäivitus (SD-kaardi riknemise risk pikaajaliselt). Piisab
väikesest USB-väljundiga UPS-ist (nt ruuteri-UPS 5 V/12 V, 10 000 mAh) või tavalisest 230 V line-interactive
UPS-ist 300–500 VA, mis peab jaama (~5 W) ja ruuterit üleval 2–4 tundi. PoE puhul UPS injektori/lüliti ette.
3.4 Kui 5 m kaablist ei piisa
Kõige tähtsam reegel kogu peatükis: komplekti 5 m kaabel on RG-58/U, mis on L-sagedusalas väga kadudega. Ära pikenda RG-58-ga ja ära telli pikemat RG-58 kaablit. Iga meeter maksab suurusjärgus 0,8–1,1 dB, nii et 20 m viiks antenni 38 dB võimendusest alles ~16–22 dB — vastuvõtja sisendis liiga vähe, pluss LNA toitepinge kukub. Üle 5 m kasuta väikese kaoga kaablit (LMR-240 ~0,36 dB/m, LMR-400 ~0,20 dB/m). Tarnija ise ütles seda kõige lühemalt: „20 meetrit Etherneti on parem kui 20 meetrit antennikaablit."
Vajalik pikkus
Lahendus
Märkus
≤ 5 m
komplekti kaabel
OK
5–10 m
üks pikem kaabel LMR-240 (TNC-isane → SMA-isane), mitte jätkata — RAE ostunimekirja vaikevalik on 10 m LMR-240
iga lisaliitmik = kadu + niiskusrisk; 10 m LMR-240 ≈ 3,6 dB, antenni ~37–38 dB LNA-st jääb ~33 dB (vastuvõtja lubab 15–50 dB)
10–20 m
LMR-400 (jämedam, painderaadius 10 cm)
küsi RAE-lt enne
> 20 m
tõsta korpus antennile lähemale IP65-kilpi + PoE (Ethernet võib olla 100 m)
eelistatud lahendus pikkade vahemaade puhul
4. Internet (4G-modem või Ethernet)
4.1 4G USB-pulk ja SIM
1
SIM-kaart. Telli operaatorilt andmeside-SIM (M2M/IoT või tavaline „mobiilne internet“ ilma kõneta). PIN-koodi päring peab olema välja lülitatud — pane SIM enne korraks telefoni ja lülita Seaded → SIM-i lukk välja. Muidu ei saa pulk pärast iga voolukatkestust võrku.
2
Andmemaht. MSM7 1 Hz nelja süsteemiga on ~1,5–4 kB/s ehk ~4–10 GB kuus (jaam saadab pidevalt, 24/7). RINEX-faile jaam ise üles ei lae (RAE laeb need korra alla). Vali pakett ≥ 10 GB/kuu, kindlam on piiramatu andmesidega pakett. Telia „IoT-andmeside“ väikesed paketid (50 MB–3 GB) ei sobi.
3
APN. Eesti operaatorite tavalised APN-id (kasutajanimi/parool tühjad):
Operaator
APN
Märkus
Telia
internet.emt.ee
ka IoT/M2M SIM-idel vaikimisi sama (Telia abileht)
Elisa
internet
staatilise IP teenusel oleks static — sina seda ei vaja
Enamik Huawei HiLink-pulki tunneb APN-i ise SIM-i järgi ära ja seda ei pea käsitsi sisestama. KONTROLLI APN-i väärtused operaatori kodulehelt tellimise hetkel — need võivad muutuda.
4
Pane SIM pulka (pulga kaas lahti, SIM-i suund vastavalt pulga joonisele), pulk USB-pikenduse otsa, pikendus korpuse USB-A pessa. Pulk akna lähedale, mitte metallkilpi. Kõik vooluta seadmel.
5
Käivita. ~1 minut pärast toidet tekib internet (tootja: „About a minute after powering on the modem, internet access will be established“). Kollane LED põleb püsivalt.
6
Kui APN-i on vaja käsitsi: RtkBase'i veebiliideses (ptk 5) Settings-lehel on nupp „Modem Web Server“ — see avab pulga enda seadistuslehe (HiLink: tavaliselt 192.168.8.1). Seal Settings → Dial-up → Profile management → New profile: Profile name vaba, APN vastavalt tabelile, kasutaja/parool tühi, Save, vali profiil vaikimisi. Mudelist sõltuvalt erineb KONTROLLI.
CGNAT on OK. 4G-võrgus jagab operaator sulle privaatse (carrier-grade NAT) IP — jaam ei ole
internetist nähtav ja see on täpselt hea. RAENet-i jaoks piisab väljuvast ühendusest porti 2102.
Staatilist/avalikku IP-d, portide suunamist ega VPN-i vaja ei ole. Kaugligipääsu (RtkBase'i Tailscale-nupp)
lülitab sisse ainult RAE kokkuleppel.
4.2 Ethernet
Kui hoones on püsiühendus, on see 4G-st parem (stabiilsem, latents väiksem, andmemahtu ei loeta).
Ethernet-kaabel ruuterist/lülitist korpuse Ethernet-pessa; ruuter annab IP DHCP-ga automaatselt.
Midagi seadistama ei pea. Firmavõrgus paluge IT-l lubada väljuv TCP-ühendus ntrip.raegeo.ee:2102
(ja HTTP/HTTPS uuendusteks). Sissetulevaid porte pole vaja avada.
4.3 WiFi (varuvariant)
Korpusel on WiFi (2,4/5 GHz). Ühendamine käib WPS-nupuga: 2 minuti jooksul pärast käivitust, kui kollane LED
vilgub, vajuta ruuteri WPS-nuppu; LED jääb 10–20 s pärast püsivalt põlema. Kui aken jäi vahele, tee
voolukatkestus ja proovi uuesti. WiFi-t soovitame püsijaamas ainult siis, kui kaabel ega 4G pole võimalikud —
WiFi-ruuteri taaskäivitus või parooli vahetus katkestab jaama vaikselt.
Sülearvuti samasse võrku, kus jaam on (sama ruuter / sama WiFi). 4G-pulga puhul: jaam loob ise WiFi-pääsupunkti? — tootja dokumentides on kirjas hotspot-režiim (Network Manager: „access point mode“), täpne SSID/parool KONTROLLI. Lihtsaim viis 4G-jaama esmaseadistuseks on ühendada see ajutiselt Ethernet-kaabliga koduruuterisse, seadistada kõik ära ja alles siis panna 4G-pulk külge (kollane LED näitab, kumba kanalit kasutatakse).
2
Brauserisse täpselthttp://rtkbase.local/ (koos http:// — muidu suunab brauser https-ile, mis ei tööta).
3
Kui rtkbase.local ei avane (Windowsis vahel mDNS ei tööta): laadi GitHubist find_rtkbase.exe (github.com/GNSSOEM/ELT_RTKBase), käivita — näitab jaama IP-d; ava http://<IP>/. Või vaata ruuteri DHCP-nimekirjast seadet nimega „rtkbase“.
4
Sisselogimine: vaikeparool admin (tootja lehtedel nii „admin“ kui „Admin“ — proovi mõlemat KONTROLLI).
Mida näed: ülemine menüü Status · Settings · Logs (+ Diagnostic). Status-lehel satelliitide tulpdiagramm (roheline = jälgitav), kaart sinise punktiga (praegune asukoht) ja ristiga (seadistatud baaskoordinaat), all NTRIP-serverite olekud.
5.2 Parool ära vahetada — kohe
1
Settings → System Settings → Change Password: uus parool (≥ 10 märki), nupp Change. Logi välja ja uuesti sisse.
2
Kirjuta parool üles ja saada RAE-le (mart@raegeo.ee) — RAE vajab seda, kui jaama kaugelt aidata on vaja. Veebiliides on nähtav ainult sinu kohtvõrgus, internetist mitte.
5.3 Kontroll, et vastuvõtja töötab (Status-leht)
Satelliitide tulbad ilmuvad 3–5 s jooksul ja liiguvad (uuenevad) — see näitab, et mosaic annab andmeid.
Satelliite ≥ 30 (4 süsteemi); tulpade kõrgus (SNR/CN0) kõrgetel satelliitidel ≥ 40, tootja miinimum 35. Kui enamik on alla 35 — antennikaabel/liitmik viga (ptk 10).
Kaart näitab sinist punkti õiges kohas (±10 m).
Roheline LED vilgub.
5.4 Tarkvarauuendus (RtkBase)
Settings → nupp „Check Update“ → kui uuendus on, paigaldab automaatselt (internet peab olema). Tee see enne
NTRIP-seadistust, sest uuendus võib teenused korraks peatada. Ära tee uuendusi hiljem omal algatusel — kui jaam töötab,
las töötab (ptk 9).
5.5 Vastuvõtja püsivara (ainult kui RAE palub)
G5 P6 (ELT0831): vastuvõtjal veebiliidest ei ole; kuidas selle püsivara uuendatakse (eeldatavasti RtkBase'i kaudu või tarnija juhisega), tuleb tarnijalt kinnitada KONTROLLI. Ära proovi ise. Allolev kehtib mosaic-X5 komplektile (ELT0731).
1
Settings-lehel nupp, mis avab Septentrio vastuvõtja veebiliidese (port 9090; Pi vahendab). Sisselogimine püsivarast 4.15 alates admin / admin.
2
Laadi Septentrio lehelt (link samal Settings-lehel) uusim mosaic-X5 .suf-fail. Vastuvõtja liideses Admin → Upgrade → Choose file → Start Upgrade. Oota lõpuni (mitu minutit), ära katkesta voolu. Kontrolli versiooni „identification page“ lingilt.
3
Pärast uuendust lase RtkBase'il vastuvõtja uuesti seadistada: Settings → Detect/Configure → Configure (tootja: pärast uuendust „proceed with the configuration“). See taastab RtkBase'i vajalikud seaded.
Mosaic'u liideses EI tohi muuta:Communication → USB → „Outgoing Internet Access Over USB“ peab jääma
sees; „Ethernet Interface Mode“ peab jääma väljas; TCP/IP Settings peab jääma DHCP. Need
kolm hoiavad mosaic'u Pi küljes. Kui need lähevad sassi, kaob Pi ja vastuvõtja vaheline side ja jaam vaikib.
6. RTCM-väljund ja NTRIP-server RAENet-i
Siin sisestad andmed, mis RAE saatis (kast „RAE annab sulle“). Kõik toimub RtkBase'i lehel Settings.
6.1 Baaskoordinaat ja antenn (Main Service → Options)
1
Settings → Main Service → Options. Väli „Base coordinates“: esialgu jäta 0.00 0.00 0.00 — vastuvõtja määrab ise umbkaudse asukoha (1 min keskmistus). RAE arvutab täpse koordinaadi hiljem ja saadab sulle (ptk 7); siis sisestad selle siia kujul laius pikkus kõrgus (kraadid kümnendkujul, ellipsoidaalne kõrgus meetrites, nt 58.3812345 24.5123456 45.123). KONTROLLI välja täpne nimi ja järjekord RtkBase'i versioonis.
2
Antenni nimi (väli „Antenna“ / receiver options; nimetus versioonist sõltuv KONTROLLI): kirjuta täpselt see ANTEX-string, mille RAE kirjaga saatis (ptk 1.3; antenn tuleb eraldi). Kuni kirjani Unknown. See läheb RTCM 1033 ja RINEX-i päisesse.
3
Antenni kõrgus: RAENet-is on jaama koordinaat ARP (antenni alumine pind) koordinaat — kõrguse nihet ei sisestata (0). Kui RtkBase'is on väli „antenna height/delta H“, jäta 0.
4
Save. Kaardil ilmub rist (baaskoordinaat) sinise punkti peale.
6.2 NTRIP Server A → RAENet
1
Settings → NTRIP Server A (esimene server; sellega on seotud punane LED). Täida:
Mode: NTRIP v1
Caster Address: ntrip.raegeo.ee
Caster Port: 2102
Mount Name: ____ (jaama kood, nt PAAS)
Login: ____ (jaama kood — kuju ütleb RAE; v1 režiimis võib jääda tühjaks,
kui RAE ütleb, et casteril on ainult parool)
Caster Password: ____________ (RAE saadetud)
RTCM messages: 1006(10),1033(10),1077(1),1087(1),1097(1),1127(1),1230(10)
Receiver Options: (tühi — see on u-blox'i jaoks)
2
RTCM-sõnumite tähendus (formaat sõnum(periood sekundites)): 1006 jaama koordinaat + antenni kõrgus (iga 10 s), 1033 antenni/vastuvõtja tüüp (10 s), 1077/1087/1097/1127 = GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou MSM7 täismõõtmised iga sekund — need on RAENet-i jaoks kohustuslikud —, 1230 GLONASS-i koodi-faasi nihked (10 s). Efemeriidid (1019/1020/1042/1046) RAENet ei nõua — server võtab need mujalt; kui RAE palub, lisa ,1019(1),1020(1),1042(1),1046(1).
3
Lülita server sisse (lüliti/checkbox „Enable“ või teenuse start) → Save.
4
10–30 s pärast: Status-lehel NTRIP Server A olek roheline / „connected“ ja korpusel süttib punane LED. Kui ei sütti → ptk 10.
Mida näed: Status-lehel iga NTRIP-serveri rida: nimi (A), casteri aadress, mountpoint, olek (värviline täpp) ja saadetud baitide loendur, mis peab pidevalt kasvama (~1,5–4 kB/s).
6.3 Server B — jäta tühjaks
Teine NTRIP-server (B) ja sisseehitatud caster jäävad välja lülitatuks. RAENet-i vood võib saata ainult RAE casterisse
— jaam on osa võrgulahendusest ja tema voogude paralleelne jagamine mujale (rtk2go, Onocoy, Centipede jt) lepitakse RAE-ga eraldi kokku.
6.4 Varuvariant (ainult mosaic-X5 komplekt ELT0731): mosaic saadab ise (ainult RAE-ga kokkuleppel)
G5 P6-l see variant puudub — vastuvõtjal ei ole veebiliidest ega Ethernetti, NTRIP-push käib alati Pi (RtkBase) pealt. Kui mosaic-X5 komplektil RtkBase'i teenus mingil põhjusel ei sobi, saab NTRIP-serveri seadistada otse mosaic'u veebiliideses (ptk 5.5, port 9090) — mosaic'ul on internet Pi kaudu olemas. Septentrio menüüd (püsivara 4.14/4.15 käsiraamat):
GNSS → Position: Position Mode = Static; Reference Position = auto
(hiljem Geodetic1 = RAE koordinaat: Latitude, Longitude, Height)
GNSS → Position → Antenna: Type = RAE antud string (või Unknown); Offsets E/N/U = 0
Corrections → Corrections Output: New RTCM3 output → Connection: NTRIP Server
Messages: RTCM1006, RTCM1033, MSM7 (1077/1087/1097/1127), RTCM1230
Intervals: MSM7 = 1 s; 1006 = 10 s; 1033 = 10 s; 1230 = 10 s
Corrections → NTRIP → New NTRIP server: Caster ntrip.raegeo.ee · Port 2102
Mount point = jaama kood · Username = jaama kood · Password = RAE · Version v1
Save (Save to boot) — muidu kaob seade pärast taaskäivitust
Sel juhul tuleb RtkBase'i enda NTRIP Server A välja lülitada (muidu jõuab caster kaks korda sama voogu).
Septentrio käsurea vasted (Admin → Expert Control): setPVTMode,Static,,auto, setAntennaOffset,Main,0,0,0,"TYPE","SN",
setRTCMv3Interval,MSM7,1, setRTCMv3Output,NTR1,RTCM1006+RTCM1033+RTCM1077+RTCM1087+RTCM1097+RTCM1127+RTCM1230,
setNtripSettings,NTR1,Server,ntrip.raegeo.ee,2102,USER,PWD,MOUNT,v1.
7. Logimine (RINEX) ja koordinaatide määramine (RAE teeb)
7.1 Mis logitakse ja kus
RtkBase logib mõõtmisi Pi SD-kaardile (32 GB) RTCM3- ja/või RINEX-formaadis; failid on lehel Logs, sealt saab alla laadida ja kustutada.
Seadista (kui pole vaikimisi sees): Settings → Main Service / Logging: logimine sees, formaat RINEX (kui valik on; RTCM3-logi konverteerib RAE ise), failipikkus 24 h, intervall 30 s (või 1 s, kui RtkBase 30 s ei paku — 1 s ööpäev on ~150 MB, mahub), vanade failide automaatne kustutamine / säilitus ≥ 30 päeva. Täpsed väljanimed RtkBase'i versioonis KONTROLLI.
Mosaic'u enda sisemine RINEX-logi (Septentrio Logging → New RINEX logging, käsk setRINEXLogging,DSK1,hour24,sec30,all) selles komplektis ei ole kasutatav — tootja märgib, et mosaic'u moodulil pole SD-kaarti („FTP access disabled — no SD card present“). Logimine käib Pi-l.
7.2 Kuidas koordinaat sünnib — sina ei arvuta midagi
Joonis 3. Sinu roll: hoia antenn paigal ja jaam töös. RAE roll: laeb logid, arvutab, saadab koordinaadi.
1
Pärast 2 täisööpäeva tööd: Logs-lehelt laadi alla kaks esimest täisööpäeva faili (RINEX .obs/.rnx või RTCM3 .rtcm3, pakitud) ja saada mart@raegeo.ee (WeTransfer/Drive vms, failid 50–300 MB). VÕI anna RAE-le kokkuleppel ajutine kaugligipääs — RAE laeb ise.
2
RAE arvutab ITRF→ETRF2000 koordinaadi, kontrollib kvaliteeti (mitmeteelisus, tsüklilibisemised, täielikkus) ja saadab sulle kolm numbrit: laius, pikkus, ellipsoidaalne kõrgus.
3
Sisesta need Settings → Main Service → Options → Base coordinates (ptk 6.1) täpselt nagu RAE saatis (punkt kümnendkohana, tühikutega eraldatud), Save. Kontrolli Status-kaardil, et rist on sinise punkti peal (mitte 80 cm või 50 m eemal).
Ära kasuta RtkBase'i enda „PPP“-koordinaati („copy coordinates“ nupp) RAENet-i jaoks.
See on ITRF-raamis ja erineb ETRF2000-st ~80 cm; lisaks lühikese aja keskmistus. RAENet kasutab ainult RAE arvutatud koordinaati.
Kui vastuvõtja väidab, et sisestatud koordinaat on „liiga kaugel“ (> 50 m), on midagi valesti sisestatud — kontrolli laius/pikkus järjekorda.
8. Kontroll, et signaal jõuab RAENet-i
Mida SINA näed (rtkbase.local)
· Status: satelliite ≥ 30, tulbad liiguvad, SNR ≥ 35–40
· NTRIP Server A: roheline / connected, baidiloendur kasvab
· Korpus: lilla + roheline (vilgub) + kollane + punane põlevad
· Logs: iga päev uus fail, ~50–150 MB
Mida RAE näeb (caster + monitooring)
· mountpoint ____ online, MSM7 4 süsteemi 1 Hz
· latents ≤ 2 s, epohhide täielikkus > 95 %
· satelliitide arv ja C/N0 ajaloos
· 1006/1033 sisu (koordinaat, antennitüüp) vastab registrile
Kirjuta RAE-le kohe pärast punase LED-i süttimist: „Jaam ____ käivitatud, NTRIP connected, fotod manuses.“ RAE vastab
10–15 minuti jooksul (tööajal), kas voog on kohal ja korras. Lisaks võib RAE anda staatuslehe lingi, kus jaama seisund on avalikult nähtav.
9. Hooldus ja mida EI tohi teha
Kolm keeldu:
1. Ära liiguta, keera ega puuduta antenni. Ka 2 mm nihe = uus 3-nädalane koordinaadiarvutus. Kui katusel on vaja tööd teha (remont, lumi, korstnapühkija) — anna RAE-le enne teada.
2. Ära muuda seadeid RtkBase'is ega mosaic'us pärast seda, kui RAE on jaama „LIVE“ kuulutanud. Ei RTCM-sõnumeid, ei koordinaati, ei antenni nime, ei uuendusi. Kui tundub, et midagi on vaja muuta — kirjuta.
3. Ära lülita jaama välja „et see puhkaks“ ega tõmba juhet seinast. Kui on vaja (kolimine, elektritööd): RtkBase Settings → Shutdown, oota 30 s, siis vool maha. Pi SD-kaart ei armasta järsku voolukatkestust.
9.1 Elektrikatkestus
Jaam käivitub pärast voolu taastumist ise ja ühendub uuesti (RtkBase teenused ja 4G-pulk automaatselt, ~2–3 min). Sina ei pea midagi tegema.
Kontrolli järgmisel päeval korraks LED-e: neli tuld = korras. Kui punane ei sütti 10 min jooksul → ptk 10. Pikema katkestuse (> UPS) järel saadab RAE monitooring RAE-le hoiatuse ja RAE võtab ise ühendust.
9.2 Kord kvartalis (5 minutit)
Vaata LED-e: lilla, roheline (vilgub), kollane, punane.
Vaata korraks katusele/aknast: antenn paigal, kaabel kinni, teip liitmikul terve, lumi/jää antenni peal? (jää sulab ise, ära kraabi).
Ava rtkbase.local → Status: satelliidid ≥ 30, SNR nagu varem. Logs: SD-kaardil vaba ruumi (vanad failid kustuvad automaatselt).
Uus ruuter, uus WiFi-parool, uus operaator, katuseremont, kolimine, elektrikilbi tööd, hoone müük — kõigist neist anna RAE-le teada enne. Enamik neist on 5-minutiline muudatus, kui RAE teab; ja mitmenädalane mõistatus, kui ei tea.
10. Tõrkeotsing
10.1 LED-ide tabel
Lilla
Roheline
Kollane
Punane
Tähendus
Mida teha
—
—
—
—
Toide puudub
Adapter seinas? USB-C korralikult sees? PoE-injektor töötab (oma LED)? Proovi teist adapterit 5 V/3 A. Kiirlaadija ei sobi.
●
—
—
—
Toide on, satelliite ei näe (> 3 min)
Antenn pesas IN (mitte OUT)? SMA kinni? TNC antenni juures kinni? Kaabel terve (ei murtud)? Antenn taeva all? Kui > 10 min: vooluta, ühenda uuesti, käivita. Kui ikka — kaabel/antenn viga, kirjuta RAE-le.
●
vilgub
—
—
Satelliidid OK, internet puudub
Ethernet: kaabel mõlemas otsas, ruuteri pordi LED? 4G: SIM sees, PIN välja, pakett aktiivne, pulga LED (sinine/roheline = võrgus, punane = SIM/levi viga)? Pulk akna juurde. Kollane vilgub = WPS-aken, mitte viga.
●
vilgub
●
—
Kõik OK, aga NTRIP-serverisse ei ühendu
ptk 10.3 — kõige sagedamini parool/mountpoint kirjaviga või server A pole sisse lülitatud.
●
vilgub
●
●
Kõik korras
Midagi ei pea tegema.
●
vilkus, nüüd kustus
●
●→—
Vastuvõtja „tardus“
RtkBase teeb ise riistvaralise taaskäivituse. Kui 10 min jooksul ei taastu: Settings → Detect/Configure → Configure; siis vajadusel voolukatkestus 30 s.
10.2 Probleem → põhjus → lahendus
Sümptom
Tõenäoline põhjus
Lahendus
Ei saa veebiliidesesse (rtkbase.local ei avane)
Arvuti teises võrgus; brauser suunab https-ile; mDNS ei tööta; jaam veel käivitub
Kirjuta http://rtkbase.local/ koos http://; oota 5 min pärast käivitust; kasuta find_rtkbase.exe või ruuteri seadmete nimekirja ja ava IP; arvuti samasse WiFi/ruuterisse (mitte külalisvõrk); 4G-jaam: ühenda ajutiselt Ethernet-kaabliga koduruuterisse.
Vale parool
Vaikeparool „admin“/„Admin“; parool vahetatud ja unustatud
Proovi mõlemat kirjapilti. Unustatud parool: RAE-l on koopia (kui saatsid); muidu tootja „Advanced configuration“ SD-kaardi tekstifailiga (PWD=) — küsi RAE-lt.
Kontrolli IN-pesa; keera liitmikud; vaata kaablit; Status-tulpade SNR ≥ 35. Kui SNR kõigil ~20–30 → kaablikadu/vesi → uus kaabel. Ära paranda liitmikke ise „teibiga“.
SNR OK, aga satelliite väheks (15–25)
Taevas osaliselt kinni (sein, korsten, puu); antenn liiga madalal katusel
Tee 4 ilmakaarefotot, saada RAE-le; tõenäoliselt vajab masti pikendamist või kohavahetust enne koordinaadiarvutust.
NTRIP Server A: error / disconnected
Kirjaviga aadressis/pordis; vale parool; vale mountpoint (suur-/väiketähed!); server pole „Enable“; internet puudub; firmavõrgu tulemüür blokeerib 2102
Võrdle RAE kirjaga täht-tähelt; ntrip.raegeo.ee (mitte http://), port 2102, Mode NTRIP v1; Save; oota 30 s. Kollane LED põleb? IT-lt küsi väljuva TCP 2102 luba. Kui kõik klapib — kirjuta RAE-le, RAE vaatab casteri logist, mis ühendus ütleb (nt „bad password“, „mountpoint in use“).
NTRIP ühendub, kuid kukub iga paari minuti tagant välja
Nõrk 4G levi; WiFi; ruuter „uinutab“ ühendusi; kaks seadet sama mountpointiga
4G-pulk pikendusega akna juurde / kõrgemale; WiFi asemel kaabel; kontrolli, et ptk 6.4 varuvariant EI ole samal ajal sees.
4G ei ühendu üldse
PIN sees; SIM valepidi; pakett otsas; APN vale; pulk ei toeta Eesti sagedusi; pulk vajab rohkem voolu kui Pi USB annab
SIM telefonis: PIN välja, internet töötab? Siis pulka tagasi. „Modem Web Server“ nupp → pulga leht → olek/APN. Pulk otse pessa ilma pikenduseta (voolu test). Kui pulga leht näitab „No SIM“ → SIM valepidi. Pulk on Huawei E3372-325KINNITATUD 06.09.
Ethernet ei anna internetti
Kaabel; ruuteri port; firmavõrk nõuab registreerimist (MAC-filter, 802.1X)
Ruuteri pordi LED põleb? Proovi teist kaablit/porti. Firmavõrgus IT registreerib seadme MAC-i (kirjas rtkbase Diagnostic-lehel).
PoE: seade ei käivitu
Injektor/lüliti pole 802.3af (nt passiivne 24 V PoE — ohtlik); kaabel > 100 m; injektor „Data IN/PoE OUT“ segamini
Ainult standardne 802.3af/at aktiivne PoE. Kontrolli pesad. Kui kahtled — USB-C adapter.
LED-id? Kui ainult lilla → vastuvõtja/SD probleem, voolukatkestus 30 s. Kui lilla+roheline → internet (SIM!). Kui kõik peale punase → NTRIP (parool muudetud? RAE kontrollib casterit).
Koordinaat kaardil vale kohas
Laius/pikkus vahetuses; koma punkti asemel; kõrgus ortomeetriline, mitte ellipsoidaalne
Sisesta täpselt RAE kujul; kõrgus RAE kirjast (ellipsoidaalne, Eestis ~+20 m kõrgem kui merepinnast).
mosaic'u liides (port 9090) ei avane (ainult ELT0731 / X5; G5 P6-l seda liidest ei ole)
Keegi muutis ptk 5.5 kolme keelatud seadet; Pi–mosaic USB-side kadunud
Voolukatkestus 30 s. Kui ei aita: Settings → Detect/Configure → Detect, siis Configure. Kui ei aita — RAE.
10.3 Enne kui RAE-le kirjutad — pane kirja
Jaama kood, kuupäev/kellaaeg, millal viimati töötas
Neli LED-i olek (põleb / vilgub / kustunud)
Status-lehe ekraanipilt (satelliidid + NTRIP olekud) ja Diagnostic-lehe ekraanipilt
Mida muutsid viimati (aus vastus säästab päevi)
Lisa A. Seadete koondtabel
Koht / väli
Väärtus
Märkus
Riistvara
Antenn → korpus
pesa IN (SMA)
OUT tühi
Toide
USB-C 5 V/3 A või PoE 802.3af
mitte mõlemat; mitte kiirlaadijat
Internet
Ethernet (DHCP) või 4G USB-pulk
WiFi ainult varuks
4G APN Telia / Elisa / Tele2
internet.emt.ee / internet / internet.tele2.ee
kasutaja/parool tühi; PIN välja; pakett ≥ 10 GB/kuu KONTROLLI
RtkBase (http://rtkbase.local/)
Vaikeparool
admin (või Admin)
vaheta kohe; koopia RAE-le
Settings → System Settings → Change Password
oma parool
Settings → Check Update
tee üks kord alguses
hiljem ainult RAE palvel
Main Service → Options → Base coordinates
alguses 0.00 0.00 0.00; hiljem RAE kolm numbrit
laius pikkus ell.kõrgus; punkt kümnendkohana
Main Service → Antenna (nimi)
RAE antud ANTEX-string / kuni kirjani Unknown
ptk 1.3 (antenn eraldi) — välja nimi RtkBase'i versioonis KONTROLLI
Septentrio Support — „How to set up an (internal) NTRIP caster on a Septentrio receiver“ (GNSS → Position Static; Corrections → Corrections Output → New RTCM3 output; Corrections → NTRIP → New NTRIP server). https://customersupport.septentrio.com/s/article/How-to-set-up-an-internal-NTRIP-caster-on-a-Septentrio-receiver
SparkFun — RTK mosaic-X5 „NTRIP Server“ ja „Web Interface“ juhendid (menüüd, MSM7 soovitus, „save to boot“). https://docs.sparkfun.com/SparkFun_RTK_mosaic-X5/ntrip_server/ · https://docs.sparkfun.com/SparkFun_GNSS_mosaic-X5/web_interface/
ArduSimple — „How to configure Septentrio Mosaic-X5 and Mosaic-H“, „How to generate RINEX files“ (Logging → New SBF stream → RINEX). https://www.ardusimple.com/how-to-configure-septentrio-mosaic-x5-and-mosaic-h/
IGS — „Guidelines for Continuously Operating Reference Stations in the IGS“ ja IGS Site Guidelines (monument, ARP eksentrid ≤ 1 mm, peegeldajad ≥ 30 m, piksevarras mitte antennist kõrgemal 3 m raadiuses, kaabel pingevaba). https://files.igs.org/pub/resource/guidelines/Guidelines_for_Continuously_Operating_Reference_Stations_in_the_IGS.pdf
NRCan — „GNSS Reference Station Installation and Best Practices“ (loodimine ja põhjasuund, piksepiirik antennikaablis, tilgasilmus, ilmastikukindlad liitmikud, UPS, fotodokumentatsioon, ARP mõõtmine). https://natural-resources.canada.ca/sites/nrcan/files/earthsciences/pdf/BestPractices_GNSS_Reference_Station.pdf
Andmemahu hinnang (1,5–4 kB/s, 4–10 GB/kuu) on RAE enda arvutus MSM7 sõnumipikkuste põhjal ~40 satelliidi ja 2–3 signaali juures; tootja ega RTCM-standard avalikku kuutabelit ei anna.
Lisa C. Paigalduse kontroll-leht (prindi välja)
Antenn (kalibreeritud, RAE nimetatud mudel) ja selle ANTEX-tüübinimi RAE kirjast olemas
Karbi sisu kontrollitud ja pildistatud (korpus, SD, kaabel, adapter, 4G-pulk; antenn eraldi pakist)
Asukoht: taevas vaba ≥ 10° igas suunas, peegeldavad pinnad ≥ 10 m / antenn ≥ 1,5 m kõrgemal, mast jäigal alusel, ei kõigu
Antenn 5/8" keermel käega kinni, loodis (libell), põhjasuund/tähis fotol
ARP kõrgus mõõdetud 2 küljest + foto mõõdulindist; 4 ilmakaarefotot + antenni ja masti fotod
TNC-liitmik isevulkaniseeruva teibiga, tilgasilmus, kaabel kinnitatud iga 30–50 cm
Mast potentsiaaliühtlustusega ühendatud; piksepiirik (kui hoonel pole piksekaitset)
Kõik ühendused tehtud vooluta: SD, antenn → IN, internet, toide viimasena; 5 min oodatud
SIM: PIN välja, pakett ≥ 10 GB; APN kontrollitud; pulk pikendusega akna juures
rtkbase.local avaneb; parool vahetatud ja RAE-le saadetud; Check Update tehtud
Status: satelliite ≥ 30, SNR ≥ 35, tulbad liiguvad
Base coordinates 0 0 0; antenni nimi vastavalt RAE-le; kõrgus 0
NTRIP Server A: ntrip.raegeo.ee : 2102, mount = kood, parool, NTRIP v1, RTCM 1006(10),1033(10),1077(1),1087(1),1097(1),1127(1),1230(10); Enable; Save
Punane LED põleb; Status: server A connected, baidid kasvavad
Logimine sees (RINEX/RTCM3, 24 h failid)
RAE-le kiri: „Jaam ____ käivitatud“ + fotod; RAE kinnitanud, et voog on kohal
2 päeva pärast: esimesed logifailid RAE-le
~3 nädala pärast: RAE koordinaat sisestatud „Base coordinates“, rist kaardil punkti peal
Kontakt: Mart Rae · mart@raegeo.ee · +372 55 604 376 · uuring.raegeo.ee · RAE Geodeesia OÜ